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[发明专利]一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法-CN202111271939.8在审
发明人：顾春辉;李丹圆;李晓乐;朴忠杰;谢泽兵;郑宏涛;刘敏华;许健;唐青春;张帆;吴迪;程锋;姚纳新;陈飞;徐喆;王金昌;王锦锋;张庆利;张鑫桥;李昊男 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法，结构包括推力线左调整支座、主推力支座、推力线上调整支座、推力线右调整支座、推力线转接接头、火箭助推销锥座、和三套具有长度可调节功能的螺纹调整连杆组件；推力线调整杆支座和主推力支座与机身框连接，火箭助推销锥座与助推火箭连接，火箭助推销锥座的后端通过推力线转接接头与主推力支座连接，前端通过三套螺纹调整连杆组件分别与推力线左调整杆支座、推力线上调整支座和推力线右调整支座连接通过推力线调整支座、主推力支座、推力线转接接头及螺纹调整连杆组件的设计，能够在满足强度和刚度要求的基础上，具有装配可调节功能，在考虑成型装配误差的条件下，实现推力线的微调。
一种适用于无人机调节火箭助推结构方法

[发明专利]基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法-CN202110481693.0有效
发明人：董礼港;于荣荣;于龙岐;李强;王晓阳;王国欣;魏玉波 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法，包括：建立测量坐标系；将质心配平C到与无人机推力座安装平面几何中心D同一个垂直于Y轴的平面；将带有推力筒的推力板安装在无人机的推力槽中；解算使调整后的推力线AB与直线CD平行时，推力线AB需绕过点G且与Y轴平行的直线旋转的方向和角度，及使推力线AB和推力板上端面的交点G与无人机推力座安装平面几何中心D重合时，推力线AB需要平移的方向和距离；将推力板一侧垫高一侧削薄，以过点G且与Y轴平行的直线为旋转轴，将推力筒连同推力板进行旋转和平移调整，使得调整后的推力线过无人机质心C，无人机推力线调整完成。本发明计算简单操作方便，减少反复修配次数，提高推力线调整精度，工程实现容易。
基于质心测试火箭助推无人机推力调整方法

[发明专利]推力室等倾角螺旋槽道的设计方法-CN202310135481.6在审
发明人：刘新林;李清廉;成鹏;宋杰;孙郡;李子光 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请属于液体火箭发动机推力室设计领域，涉及推力室等倾角螺旋槽道的设计方法，包括：获取推力室的螺旋线倾角、螺旋线初始坐标以及母线数据；建立三维坐标系，并确定求解精度；根据螺旋线初始坐标以及求解精度，得到若干推力室微元；以螺旋线初始坐标为第一个推力室微元的起点坐标，根据螺旋线倾角，求解第一个推力室微元的终点坐标；以第一个推力室微元的终点坐标为相邻的推力室微元的起点坐标，求解相邻的推力室微元的终点坐标；直至得到所有推力室微元的起点坐标和终点坐标；根据螺旋线初始坐标以及所有推力室微元的终点坐标，设计推力室的等倾角螺旋槽道。采用本方法能够简单快捷地设计推力室等倾角螺旋槽道。
推力倾角螺旋设计方法

[发明专利]锥套型终端锚固线夹安装工具-CN201410077163.X有效
发明人：雷长孟;路海健;李军杰;闫军芳;李海峰 -专利权人：宝鸡保德利电气设备有限责任公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60M1/225 文献下载
摘要：一种锥套型终端锚固线夹安装工具，由“U”型支座、推力套、推力螺纹杆组成；所述“U”型支座的右端具有“U”型缺口，“U”型支座的左端制有内螺纹孔，推力螺纹杆安装在内螺纹孔中；所述推力套的下部安装在“U”型支座的底面上，且推力套的右端面上部横向制有外大内小的台阶形盲孔；所述推力螺纹杆的内端抵在推力套的左端面上部，旋转推力螺纹杆推动推力套在“U”型支座的底面上左右滑动。本发明采用推力套将锥套型终端锚固线夹的锥套推入终端锚固线夹本体内，使锥套紧紧咬住承力索线或接触线，在下锚时接触线或承力索线不会从终端锚固线夹中脱落，提高了整个电气化接触网的安全性。
锥套型终端锚固安装工具

[实用新型]锥套型终端锚固线夹安装工具-CN201420096483.5有效
发明人：雷长孟;路海健;李军杰;闫军芳;李海峰 -专利权人：宝鸡保德利电气设备有限责任公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60M1/225 文献下载
摘要：一种锥套型终端锚固线夹安装工具，由“U”型支座、推力套、推力螺纹杆组成；所述“U”型支座的右端具有“U”型缺口，“U”型支座的左端制有内螺纹孔，推力螺纹杆安装在内螺纹孔中；所述推力套的下部安装在“U”型支座的底面上，且推力套的右端面上部横向制有外大内小的台阶形盲孔；所述推力螺纹杆的内端抵在推力套的左端面上部，旋转推力螺纹杆推动推力套在“U”型支座的底面上左右滑动。本实用新型采用推力套将锥套型终端锚固线夹的锥套推入终端锚固线夹本体内，使锥套紧紧咬住承力索线或接触线，在下锚时接触线或承力索线不会从终端锚固线夹中脱落，提高了整个电气化接触网的安全性。
锥套型终端锚固安装工具

[发明专利]一种火箭发射无人机推力线的自适应匹配重心装置及方法-CN202010681893.6有效
发明人：刘海龙;唐茂华;陈斌;朱阿元 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种火箭发射无人机推力线自适应匹配重心的方法及装置，通过改变推力锥与无人机之间的连接方式，推力锥与无人机上连接角片通过推力轴连接，在起吊过程中，推力锥沿着推力轴相对于无人机转动，推力线位置随之改变，调整到位时，通过分布在推力锥和无人机连接角片上不同部位最接近的孔位，插入销钉定位，最后用螺钉拧紧固定推力锥位置的方式完成推力线的自适应匹配重心任务。本发明通过上述设置改变了传统方式先测量无人机重心位置，简化了操作步骤，提高了推力线调整效率；推力锥与连接角片之间采用轴连接，轴结构承力好，受力均匀，结构简单紧凑占用空间小；两侧定位孔，分级调整推力线位置
一种火箭发射无人机推力自适应匹配重心装置方法

[实用新型]超临界机组汽轮机推力瓦温度检测线束布置结构-CN202120921238.3有效
发明人：雷俊华;秦承立;周洋;蒋斌 -专利权人：四川华电珙县发电有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种超临界机组汽轮机推力瓦温度检测线束布置结构，包括多根分别连接到各个温度测点的线束，所述线束分别沿推力瓦两侧端面设置，位于推力瓦两侧的油挡上分别设置有通孔，所述线束在推力瓦端面上呈圆弧形设置，所述线束另一端延伸设置于与通孔相对的位置，并穿过所述通孔伸出到油挡外侧端面。将推力瓦上连接到各个测点的线束沿圆弧布置，使线束固定在推力瓦的外侧端面上并紧贴推力瓦端面设置，从而有效减小机组内被高速抛出的油液对线束的冲刷，对线束提供有效的保护，避免了线束过快的发生损坏，保证了推力瓦温度检测的准确性和稳定性
临界机组汽轮机推力温度检测布置结构

[发明专利]基于线振动测量的卫星发动机在轨推力实时标定方法-CN201710993325.8有效
发明人：吕建民;俞洁;刘伟;杨立峰;蒋国伟;胡宜宁;任秉文;沈斌 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于线振动测量的卫星发动机在轨推力实时标定方法，所述基于线振动测量的卫星发动机在轨推力实时标定方法采用了地面线振动测试数据进行响应仿真有限元模型的修正，并标定推力与线振动间的传递函数；仿真结果数据结合在轨测试数据进行干扰剔除，获得发动机在轨推力带来的线振动响应；并利用推力与线振动间的传递函数进行发动机在轨推力反演，实时标定卫星发动机在轨推力。本发明可广泛应用于各类航天器的各类发动机/推力器在轨推力的实时标定，利于航天器在轨进行轨道控制和姿态控制的策略修正与优化。
基于振动测量卫星发动机推力实时标定方法

[发明专利]一种变截面两铰拱推力影响线的解析方法-CN202211310331.6在审
发明人：周宇;李萌;孙文;石贤增;陈东;孔维晓;孙文卓;石英迪;刘润州;张德伟;万杨旭;甘露一 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变截面两铰拱推力影响线的解析方法，属于两铰拱推力影响线解析解计算技术领域。本发明基于力法方程和Ritter公式，对拱轴曲线和变截面进行设置，推导出具有实际应用价值的变截面抛物线和悬链线两铰拱推力影响线解析解，通过此解析解，可以获得较为精确的推力影响线解析解数值，在工程中可以达到快速评定推力影响线的效果
一种截面两铰拱推力影响解析方法

[实用新型]一种无人机重量重心测量及推力线调节装置-CN202123238839.3有效
发明人：邹刚;马海超;杨毅;唐滢松;韩志杰;常春 -专利权人：成都天科精密制造有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机重量重心测量及推力线调节装置，涉及无人机测试技术领域。该无人机重量重心测量及推力线调节装置，包括移动平台，所述移动平台上设置有移动调平轮，移动平台上固定连接有第一承载支撑柱、保护支撑以及第二承载支撑柱，移动平台上设置有便携式仪表箱，移动平台上设置有推力线显示板该无人机重量重心测量及推力线调节装置，传感器将四个支撑的数据发送给便携式仪表箱，计算出无人机的重心位置，再根据无人机的发射要求，计算出无人机的推力线坐标位置，显示并调节无人机助推火箭的推力线，达到无人机发射推力线的最优位置
一种无人机重量重心测量推力调节装置

[发明专利]推力轴承-CN200810235129.5有效
发明人：牛国夷;杨兵;刘洋 -专利权人：南京高精齿轮集团有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： F16C17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种推力轴承，其特征在于，包括6～24个推力轴瓦组，每组推力轴瓦中含有推力轴瓦和支撑垫，独立的推力轴瓦组均匀分布在同一个环形的平面上，推力轴瓦和支撑垫之间设有一个支撑块，支撑块的下部端面为球形弧面；每个支撑块的径向中心线滞后相应推力轴瓦的几何中心线。其优点是：采用多组推力轴瓦和球形弧面的支撑块，使推力轴承的受力面均匀；限位销有效地控制推力轴瓦的径向摆动幅度；支撑块的径向中心线滞后推力轴瓦的几何中心，以及楔形的润滑油入口利于在推力轴瓦表面形成油膜降低接触面的温度；支撑块和限位销都可防止推力轴瓦与支撑垫在工作中产生偏移；多个独立的推力轴瓦，可对个别推力轴瓦单独更换，减少维修成本。
推力轴承

[发明专利]一种检测推力设备-CN202110825220.8在审
发明人：杨平;后建文 -专利权人：烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测推力设备，包括推力测试机构、工装驱动载具线体和产品工装载具；所述工装驱动载具线体用于承载所述推力测试机构及所述产品工装载具；所述推力测试机构用于推压所述产品工装载具上的产品，以测试产品的推力，并合成推力位移曲线图。本发明采用的推力测试机构，可通过在线测试推力来检测产品推力是否在设定范围内，来降低人工劳动的强度，提高工作效率；结构稳定合理，性能更加可靠，降低了维护成本，经济实用；相对于需要测试推力的线体上的产品同样适合，更适合自动化组装要求推力测试机构上使用。
一种检测推力设备

[发明专利]一种安装推力轴承的推力端盖及推力轴承的安装方法-CN202310445913.3在审
发明人：常海兵;代稀敏;甘露;李旭;郑值;高尉;孟婵君 -专利权人：中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16C43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装推力轴承的推力端盖，推力端盖沿径向方向均匀开设有若干贯通设置的通气孔，推力端盖用于安装推力轴承的一侧均匀开设有导气槽，推力端盖用于安装推力轴承的一侧还开设有环槽，环槽与推力端盖同轴设置，环槽位于导气槽的外侧且与导气槽连通，推力端盖上的环槽内分布安装有若干轴承安装孔，轴承安装孔正对导气槽设置，推力端盖沿周向底层箔片的拱形位置下设有探头安装孔，探头安装孔内安装有探头，探头与监控系统通讯线连接，推力端盖上开设有允许监控系统通讯线穿过的通信线穿接孔。本安装推力轴承的推力端盖，具有冷却气路，能够有效提高推力轴承的启停和耐久寿命。
一种安装推力轴承方法

[发明专利]无人机重心与推力线偏差测量装置及方法-CN201910772515.6在审
发明人：尚栢荣;陈万里;王文剑;李珂;凡洪林;车雪 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种无人机重心与推力线偏差测量装置及方法，该无人机重心与推力线偏差测量装置包括缆绳，其用于吊挂无人机；推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆绳的一端穿过该推力线测量筒与无人机连接；以及偏差测量座，其与推力线测量筒的测量端连接，所述缆绳的另一端穿过该偏差测量座与起吊设备连接，偏差测量座用于测量无人机重心与推力线的偏差。
推力线偏差测量装置偏差测量缆绳测量筒重心测量吊挂穿过起吊设备手动测量测量端有效地发射

[实用新型]无人机重心与推力线偏差测量装置-CN201921359554.5有效
发明人：尚栢荣;陈万里;王文剑;李珂;凡洪林;车雪 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种无人机重心与推力线偏差测量装置，该无人机重心与推力线偏差测量装置包括缆绳，其用于吊挂无人机；推力线测量筒，其放置在无人机上，所述缆绳的一端穿过该推力线测量筒与无人机连接；以及偏差测量座，其与推力线测量筒的测量端连接，所述缆绳的另一端穿过该偏差测量座与起吊设备连接，偏差测量座用于测量无人机重心与推力线的偏差。
无人机重心推力偏差测量装置

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